MultiCarBot Modo Escritor

Acerca de este curso

¿Qué es el MultiCarBot Escritor?

Es un robot diferencial con brazo escritor que se construye, se programa y se controla paso a paso. A lo largo del curso el estudiante aprende electrónica, programación en Arduino, mecánica básica y pensamiento computacional — todo usando el kit físico + software VORLUN de Robótica de Colombia. Al final, el robot es capaz de dibujar figuras, letras y rutas autónomas.

Estructura del curso

ETAPA 1

Fundamentos — M0 a M4

Inventario, electrónica, Arduino IDE, Sensor Shield y conexión de componentes

ETAPA 2

Hardware + Pruebas — M5 a M8

Motores L298N, ultrasonido, servo escritor y control por IR

ETAPA 3

Programación avanzada + Proyecto — M9 a M14

Figuras, letras, galería autónoma y proyecto final con rúbrica

⚡ Electricidad básica: voltaje, corriente y PWM
⚙️ Control de motores DC con L298N: velocidad y dirección
📡 Sensor HC-SR04 para detección de obstáculos autónoma
📏 Movimientos precisos en cm y grados con funciones calibradas
💻 Variables, constantes y funciones reutilizables en Arduino
🔌 Arduino UNO + Sensor Shield V5 y componentes del kit
📐 Servo MG90S + cremallera-piñón para subir/bajar el lápiz
🎮 Control remoto IR: identificar códigos y operar el robot
✏️ Dibujar figuras geométricas, letras y patrones autónomos
🏆 Proyecto Final propio con rúbrica de evaluación incluida

Contenido del curso

MÓDULO 0 ― Inventario del Kit y Reglas de Seguridad
Al finalizar esta sesión el estudiante podrá identificar todas las piezas del kit MultiCarBot Escritor, nombrar su función general y seguir las reglas de seguridad eléctrica en el aula.

0.1 Inventario completo del kit MultiCarBot Escritor
0.2 Ensamble Chasis Plastico
0.3 Instalación de Electrónica Básica
0.4 Conexion Fuente de Poder
0.5 Mapa completo de pines
0.6 Reglas de seguridad eléctrica
QUIZ — MÓDULO 0

MÓDULO 1 ― ¿Qué es un Robot?
Comprender qué es un robot, cómo piensa, y por qué el MultiCarBot Escritor es un robot real — no solo un juguete.

MÓDULO 2 ― Electricidad Básica para Robótica
Entender voltaje, corriente, resistencia y polaridad. Aplicar estos conceptos al kit MultiCarBot Escritor.

MÓDULO 3 ― Arduino UNO y el Entorno de Programación
Instalar el Arduino IDE, conocer la estructura de un sketch y cargar el primer programa (Blink) en el Arduino UNO.

MÓDULO 4 ― Sensor Shield V5: Organizador de Conexiones
Comprender la función del Sensor Shield V5, identificar sus conectores y realizar conexiones básicas de sensores y el servo.

MÓDULO 5 ― Puente H L298N y Motorreductores
Entender cómo funciona el puente H L298N, conectar los motoreductores y programar movimientos básicos: adelante, atrás, izquierda, derecha y freno.

MÓDULO 6 ― Sensor Ultrasónico HC-SR04: Los Ojos del Robot
Entender el principio de funcionamiento del HC-SR04, medir distancias con precisión y programar un sistema de evasión de obstáculos para el MultiCarBot Escritor.

MÓDULO 7 ― Servo MG90S: El Brazo Escritor
Comprender cómo funciona un servomotor, controlar el MG90S para subir y bajar el lápiz, calibrar los ángulos ARRIBA/ABAJO y hacer primeras marcas en papel.

MÓDULO 8 ― Control Remoto Infrarrojo (IR)
Entender cómo funciona la comunicación infrarroja, instalar la librería IRremote, identificar los códigos del control remoto incluido y programar el MultiCarBot Escritor para controlarlo por IR con función de dibujo.

MÓDULO 9 ― Programación: Variables, Funciones y Estructuras
Dominar variables, constantes, funciones con parámetros y retorno, estructuras if/else y for. Aplicarlos para crear movimientos parametrizados en el MultiCarBot Escritor.

MÓDULO 10 ― Dibujando Figuras Geométricas
Usar las funciones calibradas para programar el robot que dibuje figuras geométricas: líneas, cuadrados, triángulos, rectángulos y polígonos regulares usando el bucle for.

MÓDULO 11 ― Freno Inteligente: Integración HC-SR04 + Escritor
Integrar el sensor HC-SR04 con el sistema de dibujo para que el robot deje de dibujar automáticamente cuando detecta un obstáculo, protegiendo el mecanismo del brazo.

MÓDULO 12 ― Dibujando Letras y Palabras
Programar el MultiCarBot Escritor para dibujar letras del alfabeto en mayúsculas, usando funciones compuestas de trazos básicos.

MÓDULO 13 ― Teleoperación Avanzada con IR y Protección
Crear un sistema completo de teleoperación donde el control IR maneja el robot, el lápiz y la protección automática por obstáculos, todo integrado en un solo programa.

MÓDULO 14 ― Dibujo Autónomo Programado
Crear programas que dibuje figuras, patrones y secuencias de manera completamente autónoma, sin control remoto. El robot como plotter programable.

PROYECTO FINAL: Robot Artista

ANEXOS

Cierre del curso
¡Felicitaciones! Si llegaste hasta aquí, tu MultiCarBot Escritor ya es un robot artista.

Valoraciones y reseñas de estudiantes

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Acerca de este curso

¿Qué es el MultiCarBot Escritor?

Estructura del curso

¿Qué aprenderás?

Contenido del curso

MÓDULO 0 ― Inventario del Kit y Reglas de Seguridad Al finalizar esta sesión el estudiante podrá identificar todas las piezas del kit MultiCarBot Escritor, nombrar su función general y seguir las reglas de seguridad eléctrica en el aula.

0.1 Inventario completo del kit MultiCarBot Escritor

0.2 Ensamble Chasis Plastico

0.3 Instalación de Electrónica Básica

0.4 Conexion Fuente de Poder

0.5 Mapa completo de pines

0.6 Reglas de seguridad eléctrica

QUIZ — MÓDULO 0

MÓDULO 1 ― ¿Qué es un Robot? Comprender qué es un robot, cómo piensa, y por qué el MultiCarBot Escritor es un robot real — no solo un juguete.

1.1 La palabra «robot»

1.2 El MultiCarBot Escritor como robot real

1.3 Robots en el mundo real

1.4 La inteligencia está en el programa

1.5 ¿Un celular es un robot?

QUIZ — MÓDULO 1

MÓDULO 2 ― Electricidad Básica para Robótica Entender voltaje, corriente, resistencia y polaridad. Aplicar estos conceptos al kit MultiCarBot Escritor.

2.1 ¿Qué es la electricidad?

2.2 Las tres magnitudes eléctricas

2.3 Polaridad: el + y el –

2.4 PWM: velocidad variable con señales digitales

2.5 Reglas de seguridad eléctrica en el aula

QUIZ — MÓDULO 2

MÓDULO 3 ― Arduino UNO y el Entorno de Programación Instalar el Arduino IDE, conocer la estructura de un sketch y cargar el primer programa (Blink) en el Arduino UNO.

3.1 El Arduino UNO por dentro

3.2 Instala y conecta Vorlun

3.3 Tu primer programa en bloques

3.4 Ver lo que dice el robot: el Terminal de Vorlun

3.5 Tu primer programa: el LED que parpadea (en bloques)

3.6 Cuando algo falla: errores y ayudas en Vorlun

QUIZ — MÓDULO 3

MÓDULO 4 ― Sensor Shield V5: Organizador de Conexiones Comprender la función del Sensor Shield V5, identificar sus conectores y realizar conexiones básicas de sensores y el servo.

4.1 ¿Por qué el Shield?

4.2 Anatomía del Shield

4.3 Sistema S-V-G

4.4 Servo MG90S

4.5 Receptor IR

4.6 HC-SR04

QUIZ — MÓDULO 4

MÓDULO 5 ― Puente H L298N y Motorreductores Entender cómo funciona el puente H L298N, conectar los motoreductores y programar movimientos básicos: adelante, atrás, izquierda, derecha y freno.

5.1 ¿Por qué no conectar el motor directo al Arduino?

5.2 El L298N por dentro

5.3 Lógica de dirección

5.4 Código Arduino: funciones de movimiento

5.5 Prueba en ArduinoBlocks

QUIZ — MÓDULO 5

MÓDULO 6 ― Sensor Ultrasónico HC-SR04: Los Ojos del Robot Entender el principio de funcionamiento del HC-SR04, medir distancias con precisión y programar un sistema de evasión de obstáculos para el MultiCarBot Escritor.

6.1 ¿Cómo funciona el ultrasonido?

6.2 Pines y conexión del HC-SR04

6.3 Programa básico: medir y mostrar distancia

6.4 Programa completo: evasión de obstáculos

6.5 Limitaciones del HC-SR04

QUIZ — MÓDULO 6

MÓDULO 7 ― Servo MG90S: El Brazo Escritor Comprender cómo funciona un servomotor, controlar el MG90S para subir y bajar el lápiz, calibrar los ángulos ARRIBA/ABAJO y hacer primeras marcas en papel.

7.1 ¿Qué es un servomotor?

7.2 El mecanismo de cremallera y piñón

7.3 La librería Servo.h

7.4 Calibración del brazo escritor

7.5 Programa completo: control del brazo escritor

QUIZ — MÓDULO 7

MÓDULO 8 ― Control Remoto Infrarrojo (IR) Entender cómo funciona la comunicación infrarroja, instalar la librería IRremote, identificar los códigos del control remoto incluido y programar el MultiCarBot Escritor para controlarlo por IR con función de dibujo.

8.1 ¿Qué es la luz infrarroja?

8.2 ¿Cómo transmite información el control remoto?

8.3 El receptor IR VS1838B

8.4 Instalar la librería IRremote

8.5 Identificar los códigos del control

8.6 Programa completo: MultiCarBot Escritor con IR

QUIZ — MÓDULO 8

MÓDULO 9 ― Programación: Variables, Funciones y Estructuras Dominar variables, constantes, funciones con parámetros y retorno, estructuras if/else y for. Aplicarlos para crear movimientos parametrizados en el MultiCarBot Escritor.

9.1 Variables y constantes

9.2 Funciones con parámetros y retorno

9.3 Movimiento calibrado con tiempo

9.4 Cómo calibrar MS_POR_CM

9.5 Estructura for: repetir N veces

QUIZ — MÓDULO 9

MÓDULO 10 ― Dibujando Figuras Geométricas Usar las funciones calibradas para programar el robot que dibuje figuras geométricas: líneas, cuadrados, triángulos, rectángulos y polígonos regulares usando el bucle for.