Curso Brazo Robótico MeArm

Acerca de este curso

¿Qué es el brazo MeArm?

Es un brazo robótico de acrílico, compacto y de 4 articulaciones — Base, Hombro, Codo y Garra — que llega ya armado y listo para programar. A lo largo del curso aprenderás a darle vida con bloques de colores, sin escribir una sola línea de código. Paso a paso dominarás ángulos, bucles, decisiones y proyectos de pick & place — todo usando el kit físico + software VORLUN de Robótica de Colombia. Al final, el MeArm reacciona a sensores, transporta objetos y tú podrás leer el código real que hay detrás de cada bloque.

Cada lección integra además matemáticas (ángulos, intervalos, coordenadas, tiempo) y un toque de vocabulario técnico en inglés, siempre explicado en español.

🦾 4 articulaciones
🧩 100 % bloques
📦 Pick & Place real
🔬 Sensores y lógica

Módulos

Lecciones

Preguntas

Articulaciones

Lo que aprenderás

🦾

Control de articulaciones

Mover cada servo con ángulos precisos, ajustar velocidad y coordinar barridos entre las 4 articulaciones del MeArm.

🧩

Pensamiento computacional

Secuencias, bucles, condiciones y sensores — y entender qué código Arduino genera cada bloque.

📦

Proyectos reales

Pick & Place, clasificadora con sensores y proyecto final propio usando las herramientas de VORLUN.

Estructura del curso

ETAPA 1

Fundamentos — M0 a M2

Instalar Vorlun, conocer las articulaciones del MeArm y dominar ángulos, velocidad y movimiento coordinado

M0 · Preparación
M1 · Primeros pasos
M2 · Ángulos y movimiento

ETAPA 2

Programación — M3 a M5

Bucles, decisiones con sensores y proyectos de pick & place con objetos reales

M3 · Secuencias y bucles
M4 · Decisiones y sensores
M5 · Pick & Place

ETAPA 3

Integración y proyecto — M6 + Examen final

Del bloque al código Arduino, Gestor de Equipos y proyecto final propio

M6 · Del bloque al código
🎓 Examen final

Tu compañero: el brazo MeArm

4 articulaciones — 1 brazo completo

El MeArm llega armado y con sus servos listos. Aquí aprendes a programarlo.

#	Articulación	Pin	Rango	En el código
1	Base 🔄 Giro horizontal del brazo	D3	0° – 180°	servo_3
2	Hombro 💪 Sube y baja el brazo	D5	25° – 155°	servo_5
3	Codo 📐 Mueve el antebrazo	D6	0° – 180°	servo_6
4	Garra ✊ Abrir ≈ 10° · cerrar ≈ 160°	D9	0° – 180°	servo_9

💪 El Hombro va de 25° a 155°

No usa los 180° completos: su mecánica de paralelogramo se protege con ese rango limitado. En el curso siempre trabajamos dentro de él.

✊ La Garra se opera con Abrir / Cerrar

En el Control Manual la Garra no tiene deslizador: son dos botones, Abrir y Cerrar. En bloques equivalen a ≈ 10° y ≈ 160°.

📋 Sistema de evaluación

📖 35 lecciones

Las lecciones son para aprender y practicar con el brazo: no llevan preguntas dentro

🧠 6 quices de módulo

Un único quiz al terminar las 5 lecciones de cada módulo, del M1 al M6: 10 preguntas cada uno

🎓 Examen final

20 preguntas en 3 partes + gran reto integrador con la clasificadora

El Módulo 0 es de preparación (instalar el software y conectar el brazo) y no se evalúa: la evaluación empieza en el Módulo 1. En total, 6 × 10 + 20 = 80 preguntas.

🦾 Las cuatro articulaciones del brazo: qué mueve cada servomotor
🧩 Programación por bloques: sin escribir una sola línea de código
📐 Ángulos y precisión: llevar cada articulación al grado exacto
🤝 Movimiento coordinado: varias articulaciones a la vez
🔁 Bucles: repetir una secuencia sin copiar los mismos bloques
🤔 Decisiones con el bloque «si»: que el robot reaccione solo
👀 Sensores: leer el entorno y usar ese dato en el programa
📦 Recoger y soltar (pick & place): la rutina completa paso a paso
🗂️ Clasificadora: separar objetos por su destino de forma autónoma
💻 Del bloque al código: leer el Arduino que generan tus bloques
🎛️ Gestor de Equipos: calibrar el brazo y guardar posiciones
🔧 Diagnóstico: entender por qué un programa no hace lo esperado y corregirlo

Contenido del curso

MÓDULO 0 · Preparación
Antes de programar al MeArm hay que dejar todo listo, y de eso trata este módulo. Tu brazo llega ya armado y con sus servomotores puestos: aquí no construyes nada. Empiezas conociendo de qué trata el curso, descargas el instalador (un archivo .exe) desde el sitio oficial y lo instalas en un computador con Windows en cinco pasos: descargar, ejecutar, permitir, instalar y abrir. En el camino aparece el aviso azul «Windows protegió tu PC», que no es un virus ni un error: se supera con «Más información» → «Ejecutar de todas formas». Después recorres la pantalla de inicio y aprendes qué hace cada una de sus seis secciones. Luego conectas el robot. Aprendes que la placa Arduino es el cerebro del MeArm, que Vorlun ya trae Arduino incluido (no instalas nada más) y que por el mismo cable USB viajan la energía y las órdenes. Entras al «Gestor de Equipos», eliges el MeArm y conoces su panel de Control Manual: puerto y «Conectar», configurar posiciones iniciales, los deslizadores de la Base, el Hombro y el Codo, los botones Abrir y Cerrar de la Garra, la biblioteca de códigos y la simulación 3D. Ahí ves por primera vez los cuatro pines del brazo: Base D3, Hombro D5, Codo D6 y Garra D9. La última lección te lleva al corazón del curso: el editor «Programación por Bloques». Reconoces sus partes (cajones, lienzo, barra superior, «Ver Código», «Cargar a Arduino» y la zona del puerto y la placa) y haces tu primera carga de verdad: un bloque «Mover servomotor» en el pin D3 con ángulo 90 para que la Base se mueva al centro. Sales de este módulo con Vorlun instalado, con el MeArm conectado y ya obedeciendo, y con la regla de oro «Pensar → Actuar → Revisar» aprendida.

0.1 Bienvenida: tu aventura con el brazo MeArm
0.2 Descarga e instala Vorlun
0.3 Conoce las secciones de Vorlun
0.4 Arduino y la conexión del MeArm
0.5 El editor de bloques y tu primera carga

Módulo 1 — Primeros pasos
El estudiante conoce las cuatro articulaciones del brazo MeArm y las mueve una por una con bloques. Al final combina los cuatro servomotores en una pose de inicio y una pose de reposo.

Módulo 2 — Ángulos y movimiento
Aquí el estudiante pasa de mover el MeArm a controlar cómo se mueve: regula la velocidad, apunta a ángulos exactos, combina el Hombro con el Codo para alcanzar, estrena el bloque «Barrido servo» y arma su primera rutina completa.

Módulo 3 — Secuencias y repetición
El módulo de los bucles: el estudiante compara el mismo programa con y sin bucle, aprende el bloque «repetir N veces» y hace que el MeArm repita patrones, barridos y grupos de movimientos. Cierra con una danza repetida.

Módulo 4 — Decisiones y sensores
El MeArm deja de hacer siempre lo mismo y empieza a pensar: lee sensores, compara números con un umbral y decide con el bloque «si». También aprende a escribirte mensajes en el Monitor Serie.

Módulo 5 — Proyectos integradores
El MeArm aprende la tarea estrella de los brazos robóticos: recoger un objeto y colocarlo en otro lugar. Sin bloques nuevos, el estudiante combina todo lo anterior hasta construir una clasificadora que decide sola.

Módulo 6 — Del bloque al código + Gestor de Equipos
El módulo final: el estudiante abre el botón «Ver Código» y descubre el código de Arduino que Vorlun escribió detrás de sus bloques, y aprende a mover, calibrar y guardar posiciones del MeArm desde la pantalla de Control Manual del Gestor de Equipos.

Valoraciones y reseñas de estudiantes

5.0

Total 2 Valoraciones

2 valoraciones

0 valoración

Docente Lider I.E. Vida Nueva

hace 4 semanas

Muy bueno

Docente Lider I.E. Manuela Beltrán

hace 1 mes

Me gustó mucho el curso porque es muy explicativo y claro, lo mejor es que no distrae en cosas no necesarias

Acerca de este curso

¿Qué es el brazo MeArm?

Lo que aprenderás

Estructura del curso

Tu compañero: el brazo MeArm

¿Qué aprenderás?

Contenido del curso

0.1 Bienvenida: tu aventura con el brazo MeArm

0.2 Descarga e instala Vorlun

0.3 Conoce las secciones de Vorlun

0.4 Arduino y la conexión del MeArm

0.5 El editor de bloques y tu primera carga

Módulo 1 — Primeros pasos El estudiante conoce las cuatro articulaciones del brazo MeArm y las mueve una por una con bloques. Al final combina los cuatro servomotores en una pose de inicio y una pose de reposo.

1.1 Conoce tu brazo MeArm y dónde programarlo

1.2 Mueve la Base: tu primer movimiento con bloques

1.3 El Hombro y el Codo, una articulación a la vez

1.4 La Garra: abrir, cerrar y sujetar objetos

1.5 Pose de inicio y de reposo

QUIZ — MÓDULO 1 · Primeros pasos: conoce y mueve tu brazo MeArm

Módulo 2 — Ángulos y movimiento Aquí el estudiante pasa de mover el MeArm a controlar cómo se mueve: regula la velocidad, apunta a ángulos exactos, combina el Hombro con el Codo para alcanzar, estrena el bloque «Barrido servo» y arma su primera rutina completa.

2.1 Velocidad y suavidad

2.2 Ángulos intermedios y precisión

2.3 Movimiento coordinado: Hombro + Codo

2.4 El barrido (sweep)

2.5 Combinar movimientos en una rutina

QUIZ — MÓDULO 2 · Ángulos y movimiento

Módulo 3 — Secuencias y repetición El módulo de los bucles: el estudiante compara el mismo programa con y sin bucle, aprende el bloque «repetir N veces» y hace que el MeArm repita patrones, barridos y grupos de movimientos. Cierra con una danza repetida.

3.1 ¿Qué es un bucle?

3.2 Las partes del bucle

3.3 Repetir patrones (y un barrido)

3.4 Bucle dentro de bucle (anidado)

3.5 Proyecto: la danza repetida

QUIZ — MÓDULO 3 · Secuencias y repetición (bucles)

Módulo 4 — Decisiones y sensores El MeArm deja de hacer siempre lo mismo y empieza a pensar: lee sensores, compara números con un umbral y decide con el bloque «si». También aprende a escribirte mensajes en el Monitor Serie.

4.1 La decisión: el bloque «si»

4.2 Comparar números (<, =, >)

4.3 Sensores: leer el mundo (y «Mapear»)

4.4 Comunicación serial

4.5 Proyecto: MeArm que reacciona

QUIZ — MÓDULO 4 · Decisiones y sensores

Módulo 5 — Proyectos integradores El MeArm aprende la tarea estrella de los brazos robóticos: recoger un objeto y colocarlo en otro lugar. Sin bloques nuevos, el estudiante combina todo lo anterior hasta construir una clasificadora que decide sola.

5.1 Recoger y soltar: los 6 pasos

5.2 El plano de trabajo y las coordenadas

5.3 Transferir un objeto de A a B

5.4 Mover varios objetos (repetir)

5.5 Proyecto: una clasificadora

QUIZ — MÓDULO 5 · Proyectos: recoger y soltar (pick & place)

6.1 Del bloque al código: el botón «Ver Código»

6.2 setup() y loop(): las dos partes de todo programa

6.3 Leer el código: cada bloque con su línea

6.4 El Gestor de Equipos: controlar, calibrar y guardar posiciones

6.5 Cierre del curso: ¡eres un programador de robots!

QUIZ — MÓDULO 6 · Del bloque al código + Gestor de Equipos

Valoraciones y reseñas de estudiantes

Robotiva

Soporte

Localizacion

Módulo 1 — Primeros pasos
El estudiante conoce las cuatro articulaciones del brazo MeArm y las mueve una por una con bloques. Al final combina los cuatro servomotores en una pose de inicio y una pose de reposo.

Módulo 2 — Ángulos y movimiento
Aquí el estudiante pasa de mover el MeArm a controlar cómo se mueve: regula la velocidad, apunta a ángulos exactos, combina el Hombro con el Codo para alcanzar, estrena el bloque «Barrido servo» y arma su primera rutina completa.

Módulo 3 — Secuencias y repetición
El módulo de los bucles: el estudiante compara el mismo programa con y sin bucle, aprende el bloque «repetir N veces» y hace que el MeArm repita patrones, barridos y grupos de movimientos. Cierra con una danza repetida.

Módulo 4 — Decisiones y sensores
El MeArm deja de hacer siempre lo mismo y empieza a pensar: lee sensores, compara números con un umbral y decide con el bloque «si». También aprende a escribirte mensajes en el Monitor Serie.

Módulo 5 — Proyectos integradores
El MeArm aprende la tarea estrella de los brazos robóticos: recoger un objeto y colocarlo en otro lugar. Sin bloques nuevos, el estudiante combina todo lo anterior hasta construir una clasificadora que decide sola.