Curso Brazo Robótico MeArm

MÓDULO 0 · Preparación

Antes de programar al MeArm hay que dejar todo listo, y de eso trata este módulo. Tu brazo llega ya armado y con sus servomotores puestos: aquí no construyes nada. Empiezas conociendo de qué trata el curso, descargas el instalador (un archivo .exe) desde el sitio oficial y lo instalas en un computador con Windows en cinco pasos: descargar, ejecutar, permitir, instalar y abrir. En el camino aparece el aviso azul «Windows protegió tu PC», que no es un virus ni un error: se supera con «Más información» → «Ejecutar de todas formas». Después recorres la pantalla de inicio y aprendes qué hace cada una de sus seis secciones. Luego conectas el robot. Aprendes que la placa Arduino es el cerebro del MeArm, que Vorlun ya trae Arduino incluido (no instalas nada más) y que por el mismo cable USB viajan la energía y las órdenes. Entras al «Gestor de Equipos», eliges el MeArm y conoces su panel de Control Manual: puerto y «Conectar», configurar posiciones iniciales, los deslizadores de la Base, el Hombro y el Codo, los botones Abrir y Cerrar de la Garra, la biblioteca de códigos y la simulación 3D. Ahí ves por primera vez los cuatro pines del brazo: Base D3, Hombro D5, Codo D6 y Garra D9. La última lección te lleva al corazón del curso: el editor «Programación por Bloques». Reconoces sus partes (cajones, lienzo, barra superior, «Ver Código», «Cargar a Arduino» y la zona del puerto y la placa) y haces tu primera carga de verdad: un bloque «Mover servomotor» en el pin D3 con ángulo 90 para que la Base se mueva al centro. Sales de este módulo con Vorlun instalado, con el MeArm conectado y ya obedeciendo, y con la regla de oro «Pensar → Actuar → Revisar» aprendida.