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Curso Brazo Robotico Kimo

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Acerca de este curso

¿Qué es el brazo Kimo?

Es un brazo robótico de 5 articulaciones — Base, Hombro, Codo, Muñeca y Garra — que llega ya armado y listo para programar. A lo largo del curso aprenderás a darle vida con bloques de colores, sin escribir una sola línea de código. Paso a paso dominarás ángulos, bucles, decisiones y proyectos de pick & place — todo usando el kit físico + software VORLUN de Robótica de Colombia. Al final, Kimo reacciona a sensores, ordena objetos y tú podrás leer el código real que hay detrás de cada bloque.

🦾 5 articulaciones
🧩 100 % bloques
📦 Pick & Place real
🔬 Sensores y lógica

7
Módulos
35
Lecciones
90
Preguntas
5
Articulaciones

Lo que aprenderás

🦾
Control de articulaciones
Mover cada servo con ángulos precisos, ajustar velocidad y coordinar barridos entre las 5 articulaciones de Kimo.
🧩
Pensamiento computacional
Secuencias, bucles, condiciones y sensores — y entender qué código Arduino genera cada bloque.
📦
Proyectos reales
Pick & Place, clasificadora con sensores y proyecto final propio usando las herramientas de VORLUN.

Estructura del curso

ETAPA 1
Fundamentos — M0 a M2
Instalar Vorlun, conocer las articulaciones de Kimo y dominar ángulos, velocidad y movimiento coordinado
M0 · Preparación
M1 · Primeros pasos
M2 · Ángulos y movimiento

ETAPA 2
Programación — M3 a M5
Bucles, decisiones con sensores y proyectos de pick & place con objetos reales
M3 · Secuencias y bucles
M4 · Decisiones y sensores
M5 · Pick & Place

ETAPA 3
Integración y proyecto — M6 + Examen final
Del bloque al código Arduino, Gestor de Equipos y proyecto final propio
M6 · Del bloque al código
🎓 Examen final

Tu compañero: el brazo Kimo

5 articulaciones — 1 brazo completo
Kimo llega armado y con sus servos listos. Aquí aprendes a programarlo.
# Articulación Pin Rango Posición inicial
1 Base 🔄 D3 0° – 180° 90° · centro
2 Hombro 💪 D5 10° – 170° 90° · centro
3 Codo 📐 D6 0° – 180° 120° · semi-doblado
4 Muñeca 🔁 D9 0° – 180° 90° · centro
5 Garra ✊ D11 0° – 180° 15° · abierta

📋 Sistema de evaluación
🧠 Quiz de módulo
Un solo quiz por módulo, al terminar sus 5 lecciones: 10 preguntas + reto integrado (7 quices en total)
🎓 Examen final
20 preguntas en 3 partes + gran reto integrador con clasificadora
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¿Qué aprenderás?

  • 🦾 Las cinco articulaciones del brazo: qué mueve cada servomotor
  • 🧩 Programación por bloques: sin escribir una sola línea de código
  • 📐 Ángulos y precisión: llevar cada articulación al grado exacto
  • 🤝 Movimiento coordinado: varias articulaciones a la vez
  • 🔁 Bucles: repetir una secuencia sin copiar los mismos bloques
  • 🤔 Decisiones con el bloque «si»: que el robot reaccione solo
  • 👀 Sensores: leer el entorno y usar ese dato en el programa
  • 📦 Recoger y soltar (pick & place): la rutina completa paso a paso
  • 🗂️ Clasificadora: separar objetos por su destino de forma autónoma
  • 💻 Del bloque al código: leer el Arduino que generan tus bloques
  • 🎛️ Gestor de Equipos: calibrar el brazo y guardar posiciones
  • 🔧 Diagnóstico: entender por qué un programa no hace lo esperado y corregirlo

Contenido del curso

MÓDULO 0 · Preparación
Antes de mover a Kimo hay que dejar todo listo, y de eso trata este módulo. Tu brazo llega ya armado y con sus servomotores puestos: aquí no construyes nada. Empiezas conociendo de qué trata el curso y cómo está organizado, descargas el instalador Vorlun-Setup-Windows.exe y lo instalas en un computador con Windows (incluido el aviso azul «Windows protegió tu PC», que se supera con «Más información» → «Ejecutar de todas formas»). Después recorres la pantalla de inicio de Vorlun y descubres para qué sirve cada sección. Luego conectas el robot. Aprendes que la placa Arduino UNO es el cerebro de Kimo, que el cable USB hace dos cosas a la vez (dar energía y llevar tus órdenes) y que Vorlun ya trae por dentro todo lo de Arduino, así que no instalas nada más. Entras a «Gestor de Equipos» → Kimo, eliges el puerto COM o activas «Auto», pulsas «Conectar» y mueves cada articulación en vivo con los deslizadores; la Garra tiene sus botones Abrir, Cerrar y «Posición de reposo». Si algo no conecta, usas la sección «Comprobación Arduino». La última lección te lleva al corazón del curso: el editor «Programación por Bloques». Reconoces sus partes (cajones, lienzo, barra de herramientas, «Ver Código», «Cargar a Arduino» y la zona del puerto y la placa) y completas una lista de verificación. Sales de este módulo con Vorlun instalado, con Kimo conectado y respondiendo, con la regla de oro «Pensar → Actuar → Revisar» aprendida y con las normas de seguridad claras. Cierras respondiendo el quiz del módulo y ya puedes empezar el Módulo 1.

  • 0.1 Bienvenida: tu aventura con el brazo Kimo
  • 0.2 Descarga e instala Vorlun
  • 0.3 Conoce las secciones de Vorlun
  • 0.4 Arduino y la conexión de Kimo
  • 0.5 El editor de bloques y tu primera carga

MÓDULO 1 · Primeros pasos
Este es el primer contacto real con el brazo. Kimo llega ya armado y con sus motores puestos; aquí el estudiante aprende a darle órdenes. Descubre que el brazo tiene cinco articulaciones —Base, Hombro, Codo, Muñeca y Garra— y que cada una es un servomotor conectado a un pin del Arduino: D3, D5, D6, D9 y D11. También aprende que un servomotor no gira «un poco» o «mucho»: gira a un ángulo exacto, medido en grados, entre 0° y 180°. Todo el trabajo se hace en la ventana «Programación por Bloques» de Vorlun. Allí el estudiante estrena dos bloques: «Mover servomotor», donde elige el pin, el ángulo y la velocidad, y «Esperar», la pausa que hace visible cada movimiento. Con esos dos bloques mueve primero la Base de lado a lado, después el Hombro y el Codo de a uno (así ve con claridad qué hace cada articulación y aprende que el Hombro solo va de 10° a 170° para no forzar la estructura) y por último la Garra, que abre en 15° y cierra en 165°. Con la Garra arma su primera toma: abrir, bajar, cerrar y subir. Si cambia ese orden, el brazo agarra el aire. El módulo cierra combinando las cinco articulaciones en una pose: cinco bloques, un ángulo para cada servomotor. Se programa una pose de inicio, con el brazo centrado y la garra abierta, y una pose de reposo, con el brazo recogido y la garra cerrada; luego se comparan en una tabla de ángulos con su columna de diferencias. El módulo también se asoma al Gestor de Equipos, la ventana donde Vorlun reconoce el brazo, comprueba que responde y lo deja a punto antes de cargar un programa. El estudiante sale del módulo sabiendo mover cada articulación por separado y combinarlas en una postura completa.

MÓDULO 2 · Ángulos y movimiento
En el Módulo 1 aprendiste a llevar cada articulación de Kimo a un ángulo. En el Módulo 2 aprendes a moverlo bien. Ya no importa solo a dónde llega el brazo, sino cómo llega: de un golpe brusco o suavecito. Eso lo decide el tercer número del bloque «Mover servomotor», el campo «velocidad (ms)». Y tiene truco: un número grande no significa «más veloz», significa más pausa entre cada pasito, así que el movimiento sale más lento y más suave. Después viene la puntería. Entre 0°, 90° y 180° hay muchos ángulos más: 30°, 45°, 75°, 120°… El estudiante arma una «escalera» de ángulos con la Base, afina la Muñeca a 45° y 135°, y usa el transportador de sus clases de matemáticas como guía. Luego pone dos articulaciones a trabajar en equipo: el Hombro (D5) sube y baja todo el brazo y el Codo (D6) lo estira o lo dobla; juntos, la mano alcanza casi cualquier punto de la mesa. También aprende a respetar el rango real del Hombro, que va de 10° a 170° y no de 0° a 180°. El módulo estrena un bloque nuevo: «Barrido servo», que con una sola pieza recorre todos los ángulos entre un mínimo y un máximo, como un abanico o un radar. Y cierra juntándolo todo en una rutina: primero un gesto (el saludo) y después una rutina de cinco pasos que usa las cinco articulaciones de Kimo. El estudiante sale sabiendo planear un movimiento como una línea de tiempo y calcular cuánto va a durar.

MÓDULO 3 · Secuencias y repetición
Hasta ahora, para que Kimo hiciera algo cinco veces había que poner los mismos bloques cinco veces. En este módulo eso se acaba. El estudiante conoce el bloque «repetir N veces» del cajón Bucles: un bloque con una «boca» donde se meten los movimientos que quiere repetir. Escribe un número, mete los bloques adentro y Kimo hace el resto. Lo que queda dentro se repite; lo que queda fuera, no. Después aprende a mirar el bucle por dentro. Un bucle tiene solo dos partes: cuántas veces se repite y el «cuerpo», es decir, qué se repite. Cambiando solo el cuerpo, el mismo bucle sirve para un saludo del Codo, un cabeceo de la Muñeca o un vaivén de la Base. Luego repite patrones completos —incluido el «Barrido servo» que ya conocía— y llega a los bucles anidados: un bucle dentro de otro. Ahí descubre que un bucle anidado es la forma robótica de la multiplicación: tres tandas de dos son seis. El módulo cierra con un proyecto: la danza repetida de Kimo. El estudiante arma una coreografía de cuatro pasos con la Base, el Hombro y el Codo, la mete en un bucle y la ve repetirse; después mezcla un barrido con aplausos de la Garra e inventa su propia danza. Sale con una idea grande: un programa corto puede producir un movimiento largo. Y con una buena costumbre: probar un ciclo una sola vez antes de repetirlo muchas.

MÓDULO 4 · Decisiones y sensores
Hasta ahora Kimo repetía siempre lo mismo. En este módulo aprende a decidir. Con el bloque «si» el brazo revisa una condición —una pregunta que solo puede ser verdadera o falsa, sí o no, 1 o 0— y hace una cosa cuando se cumple y otra cuando no. Con el bloque «comparar» esa pregunta ya no es solo «sí o no»: ahora Kimo mira un número y lo compara con un umbral que el estudiante elige, usando menor (). Después llegan los sentidos. «Leer digital» trae un 0 o un 1 (un botón suelto o presionado) y «Leer analógico» trae un número de 0 a 1023 (un potenciómetro o un sensor de luz). Con el bloque «Mapear» ese número se traduce al rango de una articulación y el brazo se mueve en vivo: giras el potenciómetro y la Garra abre o cierra. El robot también aprende a hablar: «Iniciar Serial» y «Enviar … por Serial» hacen aparecer mensajes y valores en el Monitor Serie, así el estudiante ve qué decide Kimo y encuentra sus errores. El módulo cierra con un proyecto que junta todo en el ciclo sentir → decidir → actuar: un Kimo que cierra la Garra cuando presionas el botón y avisa «Tomar», y un Kimo guardián que levanta el Hombro cuando hay poca luz y escribe «Oscuro» o «Claro». Al salir, el estudiante ya no programa un brazo que obedece una lista fija de pasos, sino uno que responde a lo que ocurre a su alrededor.

MÓDULO 5 · Proyectos integradores
En este módulo no se estrenan bloques: se juntan todos los que ya se conocen para lograr la tarea más famosa de un brazo robótico, «recoger y soltar» (en inglés, pick & place). Siempre son los mismos seis pasos y siempre en el mismo orden: abrir, bajar, cerrar, subir, bajar en el destino y soltar. Tomar es abrir la Garra a 15°, bajar el Hombro a 60°, cerrar la Garra a 165° y subir el Hombro a 120°. Soltar es la misma idea al revés: bajar, abrir y subir. El orden es parte del programa: si Kimo cierra la Garra antes de bajar, agarra aire. Después el estudiante aprende dónde están las cosas. El espacio que el brazo alcanza se llama plano de trabajo, y cada lugar se describe con dos datos: la dirección, que da la Base (D3), y el alcance, que dan el Hombro (D5) y el Codo (D6). Con eso se guardan posiciones concretas: el Punto A es Base 45° + Hombro 70° + Codo 60°, y el Punto B es Base 135° + Hombro 90° + Codo 100°. Anotar esos números en una tabla ahorra muchísimo trabajo, igual que hace la «Tabla de posiciones» del Gestor de Equipos. Con los dos puntos guardados llega el proyecto estrella: la transferencia completa, tomar en A, girar la Base y soltar en B. Si el objeto se resbala, se inclina la Muñeca (D9) a 120° antes de bajar, para que la garra lo agarre desde el ángulo correcto. El módulo termina subiendo dos escalones. Primero, la cantidad: metiendo el pick & place dentro de un «repetir N veces» del Módulo 3, Kimo mueve tres objetos con los mismos bloques, como una línea de producción; el total de movimientos es simplemente los movimientos de una vuelta multiplicados por las repeticiones. Segundo, la inteligencia: con el sensor y el bloque «si» del Módulo 4, Kimo revisa el botón de D2 y recoge solo si de verdad hay un objeto, y luego lee A0 para decidir la zona: si el valor es mayor que 500 lo lleva a la Zona 1 (Base 45°) y si no, a la Zona 2 (Base 135°). Al salir, el estudiante ya no programa movimientos sueltos: programa una máquina que trabaja y decide.

MÓDULO 6 · Del bloque al código + Gestor de Equipos

Valoraciones y reseñas de estudiantes

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